采用K-H-V行星传动以及短幅摆钱齿形相结合的摆线针轮减速机具有强大的承载能力、高减速比、高传动效率、最小的体积、极低的噪音以及很长的寿命。备有地脚安装和法兰安装形式。

摆线针轮行星减速机的特点 
●高度比和高效率
     单级减速，就能达到1：87的减速比，效率在90%以上，如果采用多级减速，减速比更大。
●结构紧凑体积小
     由于采用了行星转动原理，输入轴与输出轴在同一轴心上，使其机型获得尽可能小的尺寸。
●运转平稳噪声低
     摆线针齿啮合齿数较多，重叠系数大以及具有机件平衡的机理，使振动和噪声限制在最小程度。
●使用可靠、寿命长
     因主要零件是高碳铬钢经淬火处理（HRc58～62）且运转接触采用了滚动磨擦，基本上无磨损，所以经久耐用寿命长。
●设计合理，维修方便，容易分解安装，最少零件个数以及简单的润滑。