摆线针轮减速机的特点：（ 行星传动原理介绍 ） 

  减速比大和效率高 
  单机减速时速比就能达1：87，若采用多级减速比，减速比则更大，效率在90%以上。 

  运行平稳，噪声低 
  摆线针齿啮合齿数较多，重迭系数大以及具有机械平衡的原理，使振动和噪声限制在最小程度。 

  使用可靠，寿命长 
  因主要零件是高碳铭钢经淬火处理（HRC58-62），且运转接触采用滚动摩擦，基本上无磨损，所以经久耐用。 

  结构紧凑、体积小 
  由于采用了行星传动，输入轴与输出轴在同一轴心上，使其机型获得尽可能小的尺寸。 
  设计合理、维修方便，容易分解安装，最少零件个数以及简单的润滑，使摆线针轮减速机深受用户的信赖。 

  摆线减速机型号： 

  单级机型有：2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 
  其减速比有：11 17 23 25 29 35 43 59 71 87 
  双级机型有：42 53 63 74 84 85 95 106 
  其减速比有：121 187 289 385 473 595 731 841 1003 1225 1505 1849 2065 2537 3481 5133