目前国内生产的行星减速机可分为B、X两大系列，其内在原理相同，只不过由于制定标准时因行业不同及时间先后顺序的原因，便得两大系列的减速机输出轴尺寸略有差异，我厂根据用户需要，均可生产。行星摆线针轮减速机可分为，立、卧式电机直联型四种形式，配以不同形式的支架，可以成为各种减速机，作为搅拌器用传动装置。